运动控制算法

天工机器人「娇羞捂脸跑」出圈，这一跑姿为何能夺冠？背后做了哪些技术优化？

在第二届世界人形机器人运动会中，天工队在400米大型组和小型组中均夺冠。其中，天工Omni机器人因独特的“捂脸跑”姿势引发关注。北京人形机器人创新中心专家表示，该跑姿是通过仿真环境自我学习迭代而成的，旨在减轻肩部负载并维持动态平衡。技术团队通过减重、加强硬件及优化算法，显著提升了机器人的奔跑速度与稳定性。