两轮车“自动驾驶”概念引发行业讨论

10月15日，张雪机车创始人张雪在广交会现场接受媒体采访时，在被问及当前两轮车领域热议的“自动驾驶”概念时，直言该概念“有点搞笑”。

此次讨论的起因是国庆后的新一届苏超赛场上，九号自平衡无人驾驶两轮车进行了大规模公开亮相表演。在江苏卫视的直播画面中，10台九号自平衡两轮电动车组成方阵绕跑道行进，其中2台由遥控器控制实现无人骑行，其余车辆以自平衡模式前行。该车辆标称具备“L2智能辅助驾驶”能力。

九号公司技术方案与应用

九号方面表示，上述表演依托于其自研的“鼹鼠自平衡2.0”技术。该技术通过后轮驱动、前轮转向与多维数据融合，利用算法实时修正车身姿态，使车辆在低速或静止状态下保持稳定。九号称，该方案摒弃了陀螺、飞轮等笨重结构，在电池舱空间占用、整车重量、功耗及成本方面均有所优化。

此外，九号还展示了依托自研凌波OS实现的“同频双闪”功能，旨在提升车队在雨雾天气或夜间的辨识度。九号指出，智能电动车国内累计出货量已突破1400万台，规模化的骑行数据能够反哺算法迭代。

张雪对安全逻辑的质疑

针对该技术，张雪认为两轮车与四轮车的逻辑完全不同。他指出，两轮车在无人干预的情况下，若遇到紧急状况需要刹车，由于骑手的手可能没有放在方向把上，无法配合刹车，会导致“一刹车人直接就倒了”。

张雪认为，汽车在失控时拥有安全带和气囊，而两轮车失控则会导致人车分离。他强调，制动权限的交给系统与否以及骑手的手部位置，核心涉及安全责任的归属。

行业现状与合规背景

目前，两轮车领域的智能化主要集中在牵引力控制、车道保持、自动跟随及自平衡辅助等层面，与汽车语境下的“自动驾驶”存在差异。

在合规方面，2025年9月实施的新国标维持最高设计车速25km/h，并增设了“超速断电”要求，规定车速超过25km/h时电动机需立即停止动力输出，旨在从硬件层面限制违规解限速。