特斯拉机器人量产进展与产能规划

拟在深交所创业板上市的杭州新剑机电传动股份有限公司（以下简称“新剑传动”）在10月12日披露的首轮审核问询函回复中表示，特斯拉机器人的设计方案已接近定型，即将进入量产周期。

根据披露信息，Optimus V3机器人的设计目前已可以展示，计划在2026年年底前开启量产。为了实现量产，特斯拉正在将美国弗里蒙特工厂原有的Model S和Model X汽车生产线进行改造，其长期产能目标为每年100万台。此外，特斯拉计划于2027年开始建设德州超级工厂，用于量产Optimus机器人，长期产能目标设定为每年1000万台。目前，少量Optimus机器人在弗里蒙特工厂内部运行，用于数据采集和AI训练。

供应商交付情况与技术路径

新剑传动披露其已成为行业头部企业A公司人形机器人丝杠产品的主要供应商，且相关产品技术路线和工艺参数已逐步定型，目前已收到量产订单。开源证券在研报中将新剑传动列为特斯拉人形机器人核心零部件产业链的重要供应商。

在技术方案方面，新剑传动判断直线执行器必须使用丝杠作为传动部件，而旋转执行器不使用行星滚柱丝杠。其认为，在人形机器人实际工况中，梯形丝杠的精度和寿命较低，滚珠丝杠更适用于灵巧手等轻载场景。

关于供应商的交付状态，相关分析指出，特斯拉对供应商的要求已从研发能力（2022-2023年）和小批量零散产能（2024-2025年）转向高度自动化的连续产能（2026年）。北特科技的昆山基地已形成周产1000台以上的产能并实现稳定交付。相比之下，新剑传动的产线尚处建设初期，其募资28.22亿元用于投建100万台产能的用地于2024年12月过审。

新剑传动经营现状与财务表现

新剑传动主营业务包括行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、直线驱动关节等精密机电传动产品。

  • 收入增长：2023年至2025年，公司具身智能机器人领域产品收入分别为48.42万元、696.88万元和3110.59万元。2026年上半年，该业务收入为1621.05万元，占主营业务收入的9.24%。
  • 面临挑战：尽管机器人业务增长较快，但其收入占比仍不足一成，且部分主要客户的采购需求出现较大波动。同时，公司传统汽车丝杠业务的毛利率和收入持续承压，主营业务毛利率呈持续下降趋势。