美国一家名为Tau Robotics的机器人企业于2026年10月30日推出面向家庭用户的卫生间清洁机器人上门服务，专注于应对结构复杂、空间紧凑的卫浴环境，提供深度清洁解决方案。该服务采用双机协同作业模式，通过分工配合完成整套清洁流程。标准服务配置为两台功能互补的机器人同时运行。单台设备按小时计费，每小时30美元；若两台设备连续工作满3小时，总费用为180美元，约合人民币1296元。

其中一台机器人承担地面清洁任务，包括扫地、拖地与吸尘，可有效清除毛发、水渍等常见污物；另一台则专攻清洁难点区域，如马桶内外表面、瓷砖缝隙、淋浴房玻璃及地漏周边，具备刷洗、喷淋与除垢能力。两台设备可同步作业、互不干扰，在保障安全的前提下提升整体作业效率，单次服务最长持续时间为3小时。

相较当地人工家政服务，普通保洁人员时薪约为25至35美元，这意味着两台机器人3小时的服务成本，已接近甚至略高于雇佣一名专业保洁人员的费用。企业方面表示，该服务主要面向对隐私保护、服务一致性及自动化程度有较高要求的用户群体。全程无需保洁人员进入住宅，用户可在外出期间由机器人自主完成清洁，从而兼顾便利性与私密性。

但该服务亦存在现实局限：卫生间普遍空间局促、管道交错、置物架密集，对机器人的环境感知与动态避障能力构成较大挑战；在应对长期沉积的水垢或黏附性强的污渍时，清洁效果仍逊于人工操作。值得注意的是，这些机器人并非完全自主运行，其操作依赖远程控制——工作人员通过佩戴虚拟现实设备进行实时操控。卫生间区域默认不在自动清洁范围内，用户需在下单环节主动选择开启该区域的服务权限。

因此，该模式实质上属于远程人工主导的家政服务，仅以机器人作为执行终端，改变了传统保洁人员上门的形式。目前该服务尚处于试点阶段，仅限美国部分城市开放预约。