天工机器人包揽400米项目冠军

在8月23日晚落幕的第二届世界人形机器人运动会400米项目中，由北京人形机器人创新中心研制的“天工”机器人表现出色，包揽了大型组与小型组的两项冠军。其中，大型组以38.15秒的成绩完赛，该成绩超越人类43.03秒的世界纪录近5秒；小型组机型Omni则以45.66秒夺冠。

此外，在8月24日报道的400米障碍赛项目中，天骄队派出的天工Omni以4分11秒44夺冠。在比赛过程中，该机器人顺利跨越了湿滑路面及轮胎等多重障碍，行进状态平稳。

“捂脸跑”背后的技术逻辑

在小型组400米决赛中，Omni因全程身体前倾、双手抬至面部两侧的奔跑姿势被网友戏称为“娇羞跑”或“掩面狂奔”而走红。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚解释称，这种姿势并非由工程师刻意设计，而是机器人在仿真环境中通过强化学习自主摸索出的最优解。

韩刚指出，团队最初设计的是正常摆臂跑姿，但机器人在仿真训练中发现摆臂会导致肩部负载过大且关节容易发热，而“捂脸跑”的能耗更低。这表明机器人已具备通过自主尝试来优化行为的能力。

弯道调控与性能迭代

针对400米赛道弯道导致机器人重心失控、侧滑或摔倒的难题，天工Omni采用了仿真学习与先进导航算法的配合。在过弯时，Omni采取重心大幅前倾、下半身压低且膝盖几乎贴近地面的姿势，实现了极限且流畅的倾斜过弯。

在性能提升方面，韩刚透露，一个月前Omni的最高奔跑速度仅为每秒六七米。通过一个月在爆发力、散热和轻量化方面的硬件迭代及短期强化，该机器人实现了性能进化。