天工系列机器人刷新多项纪录

在第二届世界人形机器人运动会中，北京人形机器人创新中心研发的“天工”系列机器人表现突出。8月23日，天工Ultra机器人在400米大型组决赛中以38.15秒的成绩夺冠，该成绩超越了人类男子400米43.03秒的世界纪录。在同日举行的400米小型组决赛中，天工Omni以45.66秒摘得桂冠。

此外，天工Ultra在开幕式期间的100米预选赛和原地跳高展示项目中，分别以9.39秒和2.8843米的高度超过人类纪录。在1500米决赛中，由华中科技大学与北京人形机器人创新中心联合组成的天卓队使用天工Ultra机器人，以2分21秒64的成绩夺冠，该成绩显著优于现行男子1500米田径世界纪录3分26秒。

技术升级与自主导航突破

本届赛事在自主性方面较去年有显著提升。除100米障碍赛和400米障碍赛外，其余所有田径项目均要求机器人全程自主完成，仅在起跑前接收一次指令，起跑、加速、转向、节奏调整及冲刺均由机器人独立决策执行。

天工机器人技术团队介绍，去年参赛机器人主要依赖赛道边缘识别实现导航，而今年已全面升级为基于高精度定位与实时建图的自主导航系统，摆脱了对视觉标线的依赖，提升了运行的稳定性和速度。

硬件性能与算法优化

北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，天工Ultra的整体性能提升明显，特别是关节能力升级，电机功率更大，为高速奔跑和爆发起跳提供了更强动力。在硬件方面，机器人关节的转矩和转速大幅提升，电器件可靠性进一步提高。

在算法层面，研发团队基于“慧思开物”平台的运控与导航能力优化了算法框架，使其更适应高速奔跑，并针对100米加速、400米和1500米弯道快等不同赛项进行了针对性优化。

参赛规模与未来应用

北京人形机器人创新中心共有天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE四款机器人参赛，共参与40余个赛项，涵盖长短跑、障碍跑、啦啦操、拔河等竞技赛，以及商超、餐饮、工业等场景赛。

郭宜劼指出，高速奔跑体现了人形机器人的通用泛化移动能力，未来将基于此核心能力开发大小脑协同技术以自主服务人类。