具身智能企业规模扩大

在2026年7月举办的世界人工智能大会（WAIC）中，具身智能相关企业的参与规模显著增长，参展企业数量从去年的80余家增加到今年的200多家，增长超过一倍。

本届WAIC的官方预告中，首次将“AI灵巧手”与人形机器人并列，将其定义为重磅新品品类。

全直驱技术路线产品

在全直驱阵营中，多家企业展示了相关新品：

  • 灵心巧手推出了Linker Hand O30，该产品为20自由度全直驱灵巧手，每个关节搭载独立驱动单元，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制，单手重量740克，在工业场景中的额定负载为30kg。
  • 临界点在国内首次公开亮相全直驱旗舰OmniHand 3 Ultra-M，该产品拥有20个主动自由度，配备五枚指尖视触觉传感器，手掌上设有300余个三维触觉感知点。
  • 它石智航的DexHand采用21自由度准直驱方案，在结构上1:1复刻人手骨骼构型。
  • 星动纪元展示了XHAND 1 PRO，具备21个全主动自由度及18个全手触觉传感器，触觉灵敏度达到0.01N。

绳驱及其他驱动方案

绳驱及混合驱动方案在本次大会中同样有所体现：

  • 星际光年展示的Pantheon Hand 20采用“驱手分离”方案，整手重量290g，可输出500N握力。
  • 灵巧智能的DexHand021 Pro为腕手一体灵巧手，拥有22个自由度、正反绳驱及全掌感知能力。
  • 宇树科技的Dex5-1搭载了94个触觉传感器，最小抓握直径为10mm。
  • 均胜电子首发了“灵犀”TeleHand专业版，该产品采用业内独创的“掌内集”方案。