第二届世界人形机器人运动会开幕
8月22日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。本届赛事规模扩大,共吸引来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参与竞技。赛项总数由首届的26个增加至51个,其中新增了乒乓球、拔河、举重、跳远等高强度对抗项目。
100米预赛成绩与纪录突破
在开幕式当天举行的100米大型组(身高>1.4米)第九组预赛中,天卓队、风火闪电队(或称烽火闪电队)与宇树科技队同组竞争。比赛结果显示,天卓队的机器人选手“天工Ultra”以9.39秒的成绩冲线,位列第一;风火闪电队成绩为9.47秒;宇树科技队成绩为12.41秒,位居第三,且该队员在冲线后摔倒躺下。
天卓队的9.39秒成绩超越了博尔特9.58秒的人类百米世界纪录。此外,天工Ultra在立定跳高项目中以2.88米的成绩打破了世界纪录。
技术优化与赛事安排
北京人形机器人创新中心介绍,天工Ultra在关节和构型上进行了迭代优化,采用了轻量化和破风设计以适应高速奔跑。在算法方面,团队基于慧思开物平台的导航与运控能力优化了算法框架,并针对不同赛项进行了优化。同时,该机器人的自主导航和路线规划能力有所提升,可通过定位建图在不依赖赛道线的情况下保持精准的高速奔跑,并维持拟人奔跑姿态与稳定。
根据赛程安排,100米赛跑共有40支队伍分9组参赛。预赛后将产生晋级队伍,复赛和决赛计划分别于25日和26日晚间举行。
宇树科技回应
针对预赛表现,宇树科技于22日晚发布声明称,本次大会有多款宇树人形机器人亮相,其中部分由自有团队参赛,其余由客户或合作伙伴基于宇树机器人平台二次开发后参与。
宇树科技在声明中表示,由于新款机器人数量、测试以及时间精力的限制,公司缩减了几项已报名的参赛项目。公司进一步解释称,过往的精力主要集中在量产产品上,导致未能顾全赛事准备。
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